一、迎宾机器人外观介绍：
迎宾机器人拥有超酷的外形，它具备人机交互功能,开放式语言模式，它能进行动作表演,可以完成摇头、做欢迎、拥抱、握手、再见等动作。不仅如此,它还具有渊博的知识，可以与人进行语音聊天、问答、学习等互动活动，还可以唱歌、背诗等功能。并且还可以遥控类人双足机器人各种动作。
?二、迎宾机器人功能

1.?行走：3组双排全向轮自由行走，启动时有3秒钟加速过程，运动速度：0.5m/s-1.0m/s，转弯半径：0cm；*大爬坡角度：30度。
2.?定位与导航：实现基于Monte?Carlo算法的机器人自主定位，并结合视觉信息和其他传感器信息对定位结果进行校正，实现定位精度在20cm以内；利用激光、声纳等多种传感器信息融合，实现对周围环境的地图构建。机器人可以根据地图信息，在指定起点和终点的轨迹上自主导航，到达各教室完成解说。机器人行走过程中实现自主避障，躲避行人、固定物体等障碍物，避障半径达到2m。机器人融合多种传感器信息，认知外界环境，并通过人工智能算法决定机器人的迎宾动作。
3.?语音交流：可进行非特定人群的自然语言交互（中文或英文），
4.?人体感应技术：机器人自动检测到游客的到来，主动迎接参观的观众并问好。当游客在机器人面前停留数秒后，机器人会主动热情地伸出手与游客握手，同时会说：“亲爱的朋友，见到您真高兴！请问您有什么需要我帮忙的？”同时系统自动进入语音识别状态。
5.?人脸识别：自动存储人脸信息，实现对有效范围内的人脸识别，判断人的身份信息，可识别1000人以上，识别准确率大于70%。
6.?手臂功能：每个手臂具有5个自由度。具有3个手指，可以抓取轻小的物体。
7.?照相功能：迎宾机器人可以用数码相机为游客照相
8.?当游客离开1.5米的视线时，迎宾机器人会举手然后摆手说：“欢迎下次再来！
9.?控制系统硬件参数：主控器采用嵌入式PC，主频在1.5G以上。1G内存，32G硬盘；从控制器不限数量和种类，以分布式多任务结构为原则。外部接口：2个USB2.0接口、2个COM232接口、1个RJ45以太网接口等。
10.?传感器：配有12个超声波测距传感器、5个红外传感器、1个激光传感器、1个电子罗盘、1个摄像头。通信方式支持wifi（IEEE802.11g）无线通信局域网、Ethernet以太网、Zigbee无线遥控。头部面板配有LED阵列，内置双音箱（可合声）、降噪麦克风。
11.?外观机械参数：外形尺寸：高为1.5至1.8米，外壳采用ABS工程塑料，架构件采用钢板和硬铝材质。
三、迎宾机器人应用领域

1.?大型展览馆、科技馆、博物馆、旅游景点、游乐场的迎宾导游。
2.?高校、研究所等进行网络控制机器人和服务机器人研究的单位，已经移动试验平台。
3.?企业促销、产品展示、会展中心、大型商场、高级宾馆、银行、医院等服务行业的导游，导购，多媒体信息查询等特殊服务。?
4.?大型酒店、餐饮机构（菜单介绍、点菜餐位预定与管理）
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